随着科技发展，焊接从原来的手动到现在的自动、半自动焊接设备将得到快速的发展， 自动、半自动焊接设备主要是指自动、半自动气体保护焊机、埋弧焊机、电阻焊机、激光焊机等产品，是企业实现优质、高效焊接工艺的必备产品；目前激光焊接使近年来我国焊接与切割设备行业自行开发、设计、引进技术和合资生产的自动、半自动焊机的技术水平有了很大的提高，从而推动了我国机电一体化焊接设备整体水平的发展。

手动焊接：
焊接及介接质量完全靠人控制
→激光点焊机：TGA-150W 激光焊接机


半自动焊接：
自动送气、送料，手动结合自动控制焊接。具有焊接轨迹、焊接参数、焊枪姿态、焊缝跟踪等自动化方案的一项或多项。
→激光通用焊接机：TGA-150W 激光焊接机

→自动激光焊接机 ：TGA-ZD180W、TGA-ZD180WII

离焦量对焊点焊的影响

智能焊接：
高精度可移动焊接变位机、高精度变极性焊接机、激光扫描焊缝跟踪器、焊接熔透控制系统和焊接离线编程
（1）实现任务级离线编程。能自动生成焊接轨迹、焊接参数、焊枪姿态，并能进行动态仿真。
（2）实现自动导引机器人进入焊缝起始点，自动焊缝对中、自动保证焊接熔透和成形。
（3）实现焊接机器人和变位机的双臂协调控制。使工件始终处于最有利于焊接的船形位置，保证焊接质量。